根据《道路交通安全瓠鲶陋啼法》第19条规定：“驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条围泠惶底件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。持境外机动车驾驶证的人，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件，由公安机关交通管理部门考核合格的的，可以发给中国的机动车驾驶证。驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。”
有以下几种情形：
没有依法取得机动车驾驶证而驾驶机动车的；虽已取得机动车驾驶证，但是超出机动车驾驶证核定准驾车型以外车辆的。如机动车准驾车型为B证，驾驶B型以上车辆的；机动车准驾车型为C1证，驾驶A、B型以上车辆的,都属于“无证驾驶”； 虽有驾驶证，但是因违反道路交通安全法规被交管部门吊销或者注销后，又驾驶车辆的。