步兵单位每一回合都会自动恢复一定量HP，承受过大伤害时，也可以使用「急救拉损枉颜陛古耐特」来进行恢复。在HP归零时会陷入完全无法行动的「濒死娠熨诫轳」状态，在这个状态下经过三回合，或是被敌人接触到就会「死亡」，(除一部份之外)死亡的单位就无法再次使用。陷入濒死状态时，只要让我方单位上前接触进行救助就可「撤退」，避免单位死亡。只要角色有成功撤退，下一回合之后就可以重新从据点等地出击。
工具/原料
步兵单位每一回合都会自动恢复一定量HP，承受过大伤害时，也可以使用「急救拉古耐特」来进行恢复。
陷入濒死状态时，只要让我方单位上前接触进行救助就可「撤退」，避免单位死亡。只要角色有成功撤退，下一回合之后就可以重新从据点等地出击。
方法/步骤
1、本作当中，陷入濒死状态时，有时还可以在最后发动名为「勇气」的行动。这又分为「奋起」和「託付」两个种类，在发动时必须要在限制时间内选择。「奋起」是在一定时间内(AP计量表一条的时间)，可以处在无敌状态下移动并执行一个动作;「託付」则是提昇最靠近的我方单位能力(※提昇能力会依照濒死的单位兵种改变)，并恢复1CP。
2、另外在地图上我方「据点」附近，单位防御力以及HP、弹药恢复量都会增加，而且还可以呼叫己方的增援。如果据点被敌人占据，只要排除有效范围内所有敌人单位，并且接触旗帜的话，就可以把据点抢下来。
3、训练场：位于前线据点的“训练场”中由士官密涅瓦负责指导，并且会详细地进行各种事项的说明。各个刺溺呶肢兵种获得必要的经验值后会升级，想要育成哪种兵种要蕉浔恨缝由队长，也就是玩家决定。兵种等级上升之后会习得新的“命令”，有时还会习得“战斗潜能”。另外，当兵种上升到11级之后，等级会成长为上级兵种“猎兵”的。成为猎兵之后将能使用新的武器，拿战术变化更多。
4、上级兵种：侦察猎兵(侦察兵升级)，能力全面上升，能使用来福枪榴弹。与普通的手榴弹相比，枪榴弹的射程更远。突击猎兵(突击兵升级)，能力全面上升，可以使用火焰放射器。火焰放射器可以无视土嚢的防御效果，并能火烧大范围，射程也比较长。
5、战斗潜能：战斗潜能为角色的个性与做为士兵的熟练度的表现。在游戏中操纵的单元的状态变化，某种“状态异常”，及战斗模式中条件满足后一定机率发动。战斗潜能的内容会因个人的性格与气质决定的“个人潜能”，通过兵种熟练之后变成“战斗潜能”。个人潜能有好有坏，但战斗潜能基本上都能使能力上升。
