管道爬行机器人常见故障分析及注意事项

 时间:2024-11-07 20:58:50

问题一佼沣族昀:不能开机

管道爬行机器人常见故障分析及注意事项

问题三:小车能行走但无图像

  解决方法:

  检查摄像头是否接插好并处于锁紧状态。

  检查切换到后视镜头是否有图像,后视有图像则更换前视90头。

  检查小车尾部接头是否连接好。

问题四:无计米或计米误差大

  解决方法:

  检查收线车计米器轮跟线缆接触是否良好,有无脏物阻碍计米器轮。

  重新标定小车计米程序。

  因软件更新或重装控制软件时计米必须从新标定(减小误差值)并更改限值参数把原有高值32更换10在从新标定参数。

问题五:不能遥控或失灵

  解决方法:

  检查是否遥控距离太远(10米内操作)。

  遥控器电池电量低(电量显示红色灯2~3秒闪烁一次),需充电。

问题六:小车尾部接头插不上

  解决方法:

  检查小车插头是否对准接头的孔位1对1。

  检查小车尾部接插头有无变形。

  检查小车尾部插头芯针有无错位变形。

  检查车体尾部锁紧柱是否出现弯曲变形。

管道爬行机器人常见故障分析及注意事项

问题七:辅助灯光不亮

  解决方法:

  检查辅助灯光是否接插到位。

  检查是否为小车相对应的辅助灯光型号(无线车波特率115200。有线车为9600)。

问题八:小车所有功能都没有

  解决方法:

  检查收线车的急停开关是否打开。

  检查电池接口是否插好。

  检查车体尾部连接是否插好。

问题九:90头不能控制

  解决方法:

  检查控制器软件端口是否设置正确。

  检查摄像头是否接插到位并拧紧锁紧螺丝。

  检查是否为小车相对应的摄像头型号(无线车波特率115200。有线车为9600)。

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