约旦标准型由于其标准简洁的形式，有利于我们对各牡啾锯辏种现代控制理论问题的研究，其对状态转移矩阵的求解以及能控能观性的判别等，都具有重要意义。而要将某个矩阵化为约旦番舸榆毛标准型，主要问题，便是——根据系统矩阵A，求变换矩阵T
工具/原料
手、脑、心
方法/步骤
1、A阵为任意形式（1）A阵的特征值无重根时，如图
2、A阵为任意形式（2）A阵的特征值有重劐聂赞陶根时设A的特征根有q个λ1的重根，其余（n-q）个根为互异根，先不加证明地引出变换矩阵T的计算公式，如下：T=(P1，P2，···，Pq荑樊综鲶,Pq+₁,···,Pn)其中，Pq+₁,···,Pn是对应于（n-p）个单根的特征矢量，求法同前，对应于q个λ1重根的矢量P1，P2，···，Pq的求得，应根据下式计算（如图）：看图，显然，P1仍为λ1对应的特征矢量，其余P2，···,Pq则称之为广义特征矢量。
3、A阵为标准型（1）A阵的特征值无重根时，如图
4、A阵为标准型（2）A阵的特征值有重根时，如图
5、A阵为标准型（3）A阵的特征值有共轭复根时，如图
