现蜣贺鱿柢代，运动控制应用要求高精度和稳定的速度控制。所有高分辨率增量光学编码器的工作原理都是基于对一个重复的衍射图形进行计数。长行程精度描述了在整个运动范围内所看到的总误差，洹彭岣啬而短距离精度则描述了插值信号的误差。这一短距离误差由下几个名称所引用：插值误差、周期性误差、条纹内误差、子分区误差(Sde)等。这些术语都表示相同的概念，即基本的模拟信号是如何被分解成较小分辨率的增量计数。
工具/原料
编码器
直线滑台
方法/步骤
1、MicroE和其他编码器公司制造的许多编码器产品在安装过程中酋篚靶高需要一个校准程序，在安装过程中使用单独的校准工具或按钮等方式。在插值之酡箔挝棍前，该过程计算静态校正系数，以帮助提高原始模拟编码器信号的保真度。这一技术的一个缺点是它会减慢并使安装过程变得复杂。另一种是，在假设小范围将代表整个运动的范围的前提下，只对小范围采样引入校正系数。第三中，这些校正通常是在数字域中进行的，使得无法向客户提供一种校正的、高保真的模拟输出。
2、观察模拟sin/cos信号保真度的一种非常方便和有力的方法是李萨如图形水貔藻疽，其中差分sin和cos在x-y图中显示。在此格式中芟坳葩津，一个周期的sin和cos信号被显示为一个圆形波形。对于大多数MicroE编码器，这一个周期的距离是20um，这是由我们的衍射光栅的栅距决定的。越接近圆的sin和cos信号是完美的数学正弦函数，更接近的显示，将导致零SED。
3、插补是用软件中的数学计算公式将圆划分成等段的过程。对于200NM分辨率，该圆将被分成100段。与任何光学编码器一样，在光学、电子和光栅图案中都有误差源，导致sin和cos波形的变形。
4、虽然有多种方式可以扭曲利萨图形，最重要的误差来源是增益不匹配、直流偏置和相位偏移。增益不匹配,cos信号的振幅小于sin信号。直流偏置sin+和sin-之间—信号偏离中心。sin和cos信号相位相差偏离90°。
5、Veratus家族的编码器采用实时修正精度，所以可以提供高保真的sin和cos信号，重复性和噪声性能不需要客户提供额外的信号处理或校正电路。事实上,增加过多的信号处理只会恶化系统的性能。数字输出版本也受益于模拟信号处理，因为它是内部A-quad-B发生器的输入。
6、内部模拟控制回路:•矢量大小控制回路:调整光源目前所以向量的大小是1vpp在120Ω阻抗。•Sin/Cos偏置调整回路:调整sin/cos偏置使信号利萨圆集中。•sin/cos跟踪回路:调整sin/cos之间获得平衡使利萨图案是圆的。•输出共模电压回路:设置sin/cos输出共模电压为1.9VDC。
7、对于Veratus系列，任何客户不需要调整或校准编码器，只要调整安装位置，达到良好的信号指示，以确保编码器满足所有指定的需求和INDEX信号。客户只需要安装编码器,使用提供的垫片对齐编码器,直到信号指示指灯显示“蓝色”,然后移动全程,安装完成后,编码器达到指定的精度。
