跆拳道实战，首咸犴孜稍先要有良好的心理素质！有的练习者腿法很好，速度很快。但是每次实战或比赛时都击打不到对手，为什么？因为缺乏良好的作战心理，因为紧张。吾沲颊弋首先要放松自己，不要想成与败，只当是游戏，自己尽力做到最好就是。其次要鼓励自己，在战略上藐视对方，在战术上要重视对方。跆拳道是踢的艺术，但是我们要把表演与实战技术区分开来。表演性的腿法要求高位和漂亮，而竞技性腿法则要求力量与速度的质量。实战中不要用标准不标准去衡量动作，自己怎么舒服怎么效率高怎么来！但要在实在中获胜要注意下面几个要素：
方法/步骤
1、突然性：成功多出于无人预料，出腿也一样。要尽量放松自己和保持自己的体力，不要做无谓动作和出腿。在击打失败的情况下要马上作出防守反应和收回动作，以免破绽漏出！好比弹簧，要做到一触即发，发而收之。
2、隐廿憾轴抖蔽性：要将动作的预动和幅度做到最小，出腿前尽量不要做多余的小动作，每个不起眼的小动作在高手眼力都是出卖你的叛徒！比如你起腿时习惯性的一蹲才出动作，或者起后看促呕拽腿前前前脚先迈一步，再或者出腿前手先动一下；这样即使你动作再快，不出两次对手就会发觉你这个毛病（也可以做一些动作加以掩护）。在你下次主动进攻时他已经预料到你的动作，这样他就成为了先手！大级别可以用适当的假动作和步伐来扰乱对手的视线，掩饰自己的出腿。尽量放长自己的动作并做到“五力结合（肩带腰-腰带胯-胯带腿-腿带足-足带力）”！还要注意防守（上肢防御动作和侧面、斜面步伐），用最安全的方式击中对手！
3、步伐与技术结合：步法训练是实战中非常重要的一个环节！必须要与腿法紧密结合。除了通常步法的联系外，还要模拟各种情况下的步伐练习（比如绕圈，小步移动），不要直来直去，要多练习侧面、斜面步法。要学会闪躲和灵活的引诱对方进入你的“射程（即你自己的攻击范围）”！还要去了解对手的攻击范围，所谓知己知彼百战不殆。
4、防御：很多跆拳道运动员只注重腿法的进攻而忽略了防御。有句话叫要想打人，就先学会挨打。当然我们没有必要区挨打，而是要学会怎样去避免挨打，再给以对手反击。首先要注意上肢的防御（上肢），可以借鉴一下拳击的格挡，侧闪和摇闪，还有下肢的防御（步法），侧滑步，斜滑步、环绕步等。一次防御可以让你避免被击中、被KO，也可以让你获得更多更好的机会去攻击对手。（例如：蓝方横踢进攻，红方侧滑步到侧面用下劈击中蓝方头部…）
5、变化：最重要也是最难做到的。事实难料，百变无穷。（例如：蓝方和红方闭势实战。蓝方进攻时用的横踢，却被红方下意识迅速后撤迎击横踢；这时蓝方收腿不及，顺势向支撑腿方向滑步借力甩髋变为下劈...）这需要有良好的协调性河应变、反应能力，必须要增强和稳固基础训练。