台湾自由行城市，是一稍僚敉视个容许大陆国民众持台湾地区入出境许可证及大陆居民往来台湾通行证以个人旅游的方式前往台湾地区，这是台湾政府与内地居民交流的体现，经过两地政府核准后实施，计划自婷钠痢灵2011年6月28日推行，一般情况下，只要在计划范围内的城市，便可经简单的签注即可前往台湾，期间最多可逗留15天。截止2013年，内地共26个城市的居民，可以“台湾自由行”身份去台湾。
台湾自由行开放城市：
北京、上海、厦门、天津、重庆、广州、成都、南京、杭州、济南、西安、福州、深圳、沈阳、郑州、武汉、苏州、宁波、青岛、石家庄、长春、合肥、长沙、南宁、昆明、泉州。
台湾自由行城市开放日期：
2011年6月28日，中华人民共和国的三个城市（北京、上海、厦门）率先开放对台湾自由行。通常地，来到台湾的大陆游客，可以在其签证规定的日期内依照自己的意愿访问、参加台湾（除禁止的区域和活动外）的任何地方、活动。
2012年4月28日，开放了第二批的城市，分成两阶段，第一阶段开放天津、重庆、南京、杭州、广州、成都六城市，第二阶段于2012年8月28日开放济南、西安、福州、深圳四城市。
2013年6月28日起将开放第三批城市，分成两个阶段，第一阶段为沈阳、郑州、武汉、苏州、宁波、青岛六座台湾自由行城市，第二个阶段于8月28日起开放石家庄、长春、合肥、长沙、南宁、昆明和泉州7座城市。