管道爬行机器人系统主要用于市政排水管品疏饯懒道内部快速检测和诊断。该设备配备强力照明光源和便携式控制系统，适合野外和移动工作场所。传输线缆可以根据用户需求配备，目前最长支持50扉钛笆哇0米（光纤通信线缆），可将设备送至所需工作位置。爬行车部件采用防水设计可至水下检测（正压状态下），但实际操作根据水下环境而定。
工具/原料
爬行机器人
下井吊架
方法/步骤
1、将电缆嵌入导向器内滑轮（井口、井下导向器），并使用吊索牵引或其他固定装置固定好导向器
2、爬行器挂上吊索，应保持车体垂直下吊，切忌晃动以免造成车辆和井壁摩擦。利用吊索和尾部电缆保持撷渤猫辣水平，如果条件许绺从萦米可，最好采用电动吊臂。如果采用垂直吊装法，必须是车头向上，尾部在下方式投放（任何情况下，不得头部朝下方式吊装）
3、车体在快要接近井底时，先操作控制器或操作盒适当伸展机械爪（避免车体落地时机械爪直接接触地面顶坏机械爪），再缓慢将车尾端先放入管道内（车尾先着地）,同时慢慢释放吊索，让车体慢慢水平落地，否则，将会导致设备严重损坏。
4、车体到达井底后，将吊索和车体分离，启动控制系统，操纵车辆缓慢前进，将井下电缆导向轮移动至管道入口上沿出，然后固定吊索。确认井下电缆导向器固定好后，投放工作结束
5、进入管道，下井完成，启动进入电脑界面使用控制器操控。
