进行底层驱动开发，必不可少的就是将驱动程序加载进内核，然而我们熟知的方法又有哪些呢？今天在这里介绍2种常用的方法，这里是基于MINI2440开发的；
工具/原料
Ubuntu12.04操作系统和测试驱动程序（beep_arv.c）
方法/步骤
1、在介绍2种方法前，必须知道的知识点：1.关联文件Makefil娣定撰钠e:Makefile:分布在Linux内核翮堠江辰源代码中的Makefile用于定义Linux内核的编译规则；2.管理文件Kconfig:给用户提供配置选择的功能；配置工具：1）包括配置命令解析器；2）配置用户界面；menuconfig||xconfig；3）通过脚本语言编写的；3.---tristate代表三种状态:1.[]不选择，2.[*]选择直接编译进内核，加载驱动到内核里，3.[m]动态加载驱动；---bool代表两种状态，1.[]不选择，2.[*]选择；
2、---"Mini2440modulesample"这个是在makemenuconfig时刷出的提示字符；---dependsonMACH_MINI2440这个配置选项出现在makemenuconfig菜单栏下，在内核配置中必须选中、MACH_MINI2440；---defaultmifMACH_MINI2440这个如果选中了MACH_MINI2440，默认是手动加载这个驱动；help：提示帮助信息；
3、在了解了基本的知识点，便开始进行第一种添加驱动的方法,本次交流鋈守踬痊是以beep_arv.c蜂鸣驱动程序为基础的方法一：1）进入内核的驱动目录；#cpbeep_arv.c/XXX/.../l足毂忍珩inux-XXXl/drivers/char2）进入Kconfig添加驱动信息；#cd/XXX/linux-XXX/.../drivers/char#vimKconfig添加基本信息：configBEEP_MINI2440tristate"---HAH---BEEP"defaulthelpthisistestmakefile!
4、3)进入Makefile添加驱动编译信息；#vimMakefile添加基本信息：obj-$(CONFIG-BEEP_MINI2440)+=beep_drv.o
5、方法一结果：在--Characterdevices下就能看到配置信息了；
6、方法二：1）进入驱动目录，创建BEED目录；#cd漆虱忧甘/XXX/.../linux-XXX/drivers/char#mkdirbeep2）将beep_arv.c驱动程序复制到新建目录下；#c禊诬娱飑pbeep_arv.c/XXX/.../linux-XXXl/drivers/char/beep3）创建Makefile和Kconfig文件#cdchar/beep#touchMakefileKconfig#chmod755Makefile#chmod755Kconfig
7、4）进入Kconfig添加驱动信息；#vimKconfig添加基本信息：configBEEP_MINI2440tristate"---HAH---BEEP"defaulthelpthisistestmakefile!
8、5）进入Makefile添加驱动编译信息；#vimMakefile添加基本信息：obj-$(CONFIG_BEEP_MINI2440)+=beep_drv.o
9、6）并且要到上一级目录的Makefile和Kconfig添加驱动信息；#cd../#vimMakefile#vimKconfig
