弗洛光解巯尽伊德五个阶段性发展理论是：
口唇期(0-1岁)
婴儿的活动大部分以口唇为主，诸剧安颌儿如吸吮、咬、吞咽等，口唇区域成为快感的中心，嘴巴几乎是他们的整个世界。婴儿的口唇活动如果没有受到限制，成年后性格倾向于乐观、慷慨、开放和活跃等;婴儿的口唇活动如果受到限制，成年后性格倾向于依赖、悲观、被动、猜疑和退缩等。
肛门期(1-3岁)
儿童因排泄解除压力而产生快感，肛门一带成为快感中心。在这一时期，儿童必须学会控制生理排泄过程，使它们的功能符合社会的要求。也就是说，儿童必须接受在厕所中大小便的训练。大小便排泄对成人的人格有很大的影响。
肛门排泄活动如果不加限制，成年后性格倾向于不讲卫生、浪费、凶暴和无秩序;肛门排泄活动如果严加限制，成年后性格倾向于爱清洁、忍耐、吝啬和强迫性。
性器期(3-5岁)
这一时期力比多集中在生殖器上，性器官成为儿童获得快感的中心。此时儿童以异性父母为“性恋"的对象。男孩要占有他父亲的位置，有与自己父亲争夺母亲的表现;女孩要占有她母亲的位置，有与自己母争夺父亲的表现。男孩爱母亲，妒嫉父亲;女孩爱父亲，妒嫉母亲。
弗洛伊德认为，这是一种本能的异性爱的倾向，一般由母亲偏爱儿子和父亲偏爱女儿所促成。这种幼年的性欲由于受到压抑在男孩心理上就成了恋母情结，在女孩心理上就成了恋父情结。如果这两种情结获得正当的解决，儿童认同父母的价值观念，导致超我的逐渐形成和发展，就会形成与年龄、性别相适应的许多人格特征。
以上三个心理性欲阶段可称为前生殖阶段，它们是人格发展的最重要阶段。弗洛伊德认为，一个人的人格实际上是在人生的前五年就已形成。
潜伏期(5-12岁)
这一时期力比多处于沉寂状态。儿童将上一阶段以父或母为对象的性冲动转移到环境中的其他事物上去，如学习、体育、歌舞、艺术、游戏等。在这个阶段，儿童表现为对异性漠不关心，游戏时大多寻找同性伙伴。这种现象持续到青春期才有改变。
生殖期(12-20岁)
这是人格发展的最后阶段，也就是通常说的青春期。男女儿童在身体上和性上趋于成熟，性的能量和成人一样涌现出来，异性恋的行为明显。这个时期最重要的任务是力图从父母那里摆脱出来，减少同父母、家庭的联系，逐渐发展出成人的异性恋，人格向着成熟的方向发展。