在做一个机器人的时候，舵机是必不可少的东西，所以调舵机是必不可少的，下面就说说我调试舵机的一些经验吧
工具/原料
RobotServoTerminal软件
方法/步骤
1、打开RobotServoTerminal软件
2、将你的舵机通过调试器和电脑连接好，调试器切换到舵机模式，如图
3、查询端口号
4、在RobotServoTerminal软件界面输入端口号并点击OPEN按钮
5、open按钮打开后左边绿色施撼镉颊灯会变成红色再选上AllBaud点击Search按钮开始搜索舵机
6、舵机搜索完成后的界面
7、完成以上步骤后就可以在右面的面板中调试舵机了
备注：
1、servomode是舵机模式motormode是电机模式
2、可以修改舵机ID