通过内部源设置伺服电机位置
工具/原料
dell游匣G16游戏本
windows11
MatlabR2021b
方法/步骤
1、打开伺服控制模型。
2、注意标准伺服写入块。该块每0.01秒设置一次伺服电机轴的新角度。
3、在Simulink模型中，单击“仿真”>“模型配置参数”以打开“配置参数”对话框。
4、选择硬件实现窗格，然后从硬件板参数列表中选择所需的Arduino硬件。不要更改任何其他设置。
5、在Simulink模型的硬件选项卡上的模式部分，选择在板上运行，然后单击构建、部署和启动。
6、当模型开始在Arduino板上运行时，观察电机轴的位置在0到180度之间摆动。
