基于TMS320C6748 DSP完成步进电机控制实验

 时间:2024-10-26 11:23:45

基于TITMS32廴类锾渭0C6748定点/浮点DSPC674x处理器,主频456MHz,高吾褴恶将达3648MIPS和2746MFLOPS的运算能力;可拆式新型实验箱,使用灵活,性价比高。由核心板、实验开发底板、实验拓展板、触摸屏、仿真器及相关实验配件组成,可选3寸全功能触摸彩屏信号源;

方法/步骤

1、硬件连接:连接电源和仿真器水貔藻疽,连接UART2和PC端,并设置串口(参考《TL6748-TEB实验箱指导手册》第一章实验1的吭稿荔徊1.2.2小节)。拨码开关拨到01111,实验箱上电。CCS连接开发板CPU:选中TL6748-TEB.ccxml界面,点击“Run->Debug”,如下图:

基于TMS320C6748 DSP完成步进电机控制实验

2、CCS连接开发板CPU:选中C674X_0,右键点击ConnectTarget,然后会显示Suspended状态。这说明CCS已经和开发板CPU正常连接起来了。同时Console窗口会打印信息。

基于TMS320C6748 DSP完成步进电机控制实验

3、加载可执行程序:选中C674X_0,点击LoadProgram,点击Browseproject选择STEPPERMOTOR.out,点击OK。

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4、运行程序:点击下图中的绿色按钮即可运行程序。

基于TMS320C6748 DSP完成步进电机控制实验

5、实验现象:串口调试窗口打印信息如下图,步进电机的控制按键如下:按键7控制转方向。按键8控制加速。按键9控制减速。

基于TMS320C6748 DSP完成步进电机控制实验

6、停止:点击图中的暂停按钮可以停止程序运行。退出连接:实验完成后点击图中的红色按钮,实验箱断电即可。

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