注册公司没经验比较麻烦，建议可以找当地会计事务所注册。如果自己注册具体操作如下：
工具/原料
《道路货物运输经营申请表》
身份证
机动车行驶证，检验合格证，机动车驾驶证和从业资格证及复印件
方法/步骤
1、到当地交通局办理前置审批手续根据《淘篱跬翎中华人民共和国道路运输条例》第八条：申请从事客运经营的，应具备下列条件：（一）有与其经营业务相适应并经检测合格的车辆。（二）有符合本条例第九条规定条件的驾晟荫馓摁驶人员；（三）有健全的安全生产管理制度。申请从事班线客运经营的，还应有明确的线路和站点方案。第九条：从事客运经营的驾驶人员，应当符合下列条件；（一）取得相应的机动车驾驶证；（二）年龄不超过60周岁；（三）3年内无重大以上交通责任事故记录；（四）经设区的市级道路运输管理机构对有关客运法律、法规、机动车维修和旅客急救基本知识考试合格。第十条：申请从事客运经营的，应当按照下列规定提出申请并提交符合本条例第八条规定的相关材料：（一）从事县级行政区域内客运经营的，向县级道路运输管理机构提出申请；（二）从事省、自治区、直辖市行政区域内跨2个县级以上行政区域客运经营，向其共同的上一级道路运输管理机构提出申请；（三）从事跨省、自治区、直辖市行政区域客运经营的，向所在地的省、自治区、直辖市道路运输管理机构提出申请。依照前款规定收到申请的道路运输管理机构，应当自受理申请之日起20日内审查完毕，作出许可或者不予许可的决定。予以许可的，向申请人颁发道路运输经营许可证，并向申请人投入运输的车辆配发车辆营运证；不予许可的，应当书面通知申请人并说明理由。对从事跨省、自治区、直辖市行政区域客运经营的申请，有关省、自治区、直辖市道路运输管理机构依照本条第二款规定颁发道路运输经营许可证前，应当与运输线路目的地省、自治区、直辖区道路运输管理机构协商；协商不成的，应当报国务院交通主管部门决定。客运经营者应当持道路运输经营许可证依法向工商行政管理机关办理有关登记手续。第十一条：取得道路运输经营许可证的客运经营者，需要增加客运班线的，应当依照本条例第十条的规定办理有关手续。提交资料（1）、与经营业务相适应的车辆行驶证复印件及原件（一份）。（2）、驾驶人员机动车驾驶证、身份证、从业资格证原件、复印件。（3）、健全的安全生产管理制度（一份）。（4）、明确的线路和站点方案。(符合条件，发放《道路运输经营许可证》，持《道路运输经营许可证》到工商办营业执照。)
2、工商局注册办营业执照（1）.查名：到工商局去领取一张“企业(字号)名称预先核沼敫裣秤准申请表”，填写你准备取的公司名称芟坳葩津，由工商局上网(工商局内部网)检索是否有重名，如果没有重名，就可以使用这个名称（最好提供5个以上），就会核发一张“企业(字号)名称预先核准通知书”。（需1周时间）（2）.验资（即办即完）凭工商所核发的查名核准单及银行询证函去银行办理注册资金进账手续，办理完后从银行领取投资人缴款单和对账单，随后由会计事务所办理验资报告。（3）.申请执照：可选择线上和线下两种方式进行资料提交，线下提交前可提前在工商网上进行预约，需5个工作日左右（多数城市不需要提前预约）。法定申请材料经审查核准通过后，可以携带准予设立登记通知书、本人身份证原件，到工商局领取营业执照。
3、刻章：凭营业执照法人身份证到专业刻章店刻印公章、财务章，正规的章是到公安分局备案过有刻章卡的;(1-2个工作日)。
4、凭营业执照、组织机构代码证，去银行开立基本帐号
5、（1）去税务所进行税种登记，确定公司的性质（贸易型税率4%、生产型6％、服务型5％等）（2）、去税务所进行税种核定，确定企业所得税的征收方式（查账征收一年一交：税率为纯利3万以下交18％，3-10万交27％，10万以上交33％；核定征收一月一交，税率基本为2.31％）（3）、去税务所进行购买发票申请，确定公司购买发票的种类（4）、每月1－10之间需进行报税，或代理或直接去都可。
