利用IROBOTQ系统自带的录像功能辅助调试的方法

 时间:2024-10-20 07:56:16

IROBOTQ3D机器人系统自带了运动过程录像存储及录像的回放功能,可实现快速运动过程的分帧观察和定格分析,尤其能为我们的复杂机器人调试工作带来极大方便。

工具/原料

萝卜圈IROBOTQ3D系统

方法/步骤

1、第一步:保存运动模拟过程,在当前运动模拟过程结束的时候,可以实时保存本次运动模拟的全过程,生成一个可基于IROBOTQ3D运行的录像文件。

利用IROBOTQ系统自带的录像功能辅助调试的方法

2、第二步:打开运动模拟过程回放,直接在运动模拟界面切换至运动录像回放模式(也可以在萝卜圈系统主界面直接进入“运动回放”模块),并打开已保存的运动录像文件。

利用IROBOTQ系统自带的录像功能辅助调试的方法

利用IROBOTQ系统自带的录像功能辅助调试的方法

3、第三步:运动回放及分析,运动回放功能将完全再现之前运动模拟的过程,支持连续播放(用于展示示敖疼熘涝教等等也是极好的,100%可靠),支持分帧播放的调试模式,糁钶茏收所有运动参数和动作以帧为单位慢镜重现,任何细微的变化都逃不出法眼,真乃调试利器也!

利用IROBOTQ系统自带的录像功能辅助调试的方法

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