编码器是工业领域经常用到的传感器元件，主要用于采集位置信息位移情况等。
工具/原料
编码器
机械辅助件
方法/步骤
1、查看编码器说明书找到外形尺寸安装基础图，或实际测量安装尺寸固定的螺丝孔位等尺寸信息
2、根据安装基础图，或测量的尺寸，制作编码器支架及联轴器等配件。
3、根据做好的编码器支架联轴器等配件，装配编码器。
4、查看编码器线悫遵怦蹊缆颜色及各颜色对应的含义及用途。一般五根线vcc（电源3-24v）GND(0v)A(脉冲输出)B(脉冲输出)Z(转一圈中原点)。
5、根据接线定义链接控制器
