步进电机作为一种开环控制的系统,和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。
工具/原料
步进电机驱动器
步进电机
方法/步骤
1、如下图,步进驱动器的接口分别为控制信号输入端口、电机连接端口、电源输入端口、功能设定开关。
2、控制信号输入端口分别接入ENA-/+(使能信号输入-/+)、DIR-/+(方向信号输入/CWW脉冲输入-/+)、PUL-/+(脉冲输入/CW脉冲输入-/+)。
3、该款步进驱动器的电压是DC12-50V,V-接电源输入负极,V+接电源输入正极。
4、电机分别接入A+、A-、B+、B-;匹配不同的步进电机。线序会不一样,该款步进电机线序为红、黄、黑、橙,请参照下图电机图纸。
5、拨码开关SW1-SW3峰值电流设定,SW4自动耖邸苍焚半流设定,SW5-SW8细分设定,SW9单、双脉冲输入选择,SW10自检测,SW11-SW12电机参数设定;电流设定和细分设定请参照下图。