示教器提示需要进行转数计数器更新，需要进行如下操作，下面介绍6轴的转数计数器更新
工具/原料
ABB示教器
方法/步骤
1、当示教器提示需要进行转数计数器跟新时，该辨泔矣嚣区域的角度值都为红色字体，此时6轴角度为178.11需要对其手动旋转至0度
2、在手动旋转过程中可能会出现无法移动到0°，此时选择低速后在进行移动到0°。
3、点击示教器主页面左上角菜单栏（老版本左上角ABB)，进入主菜单栏
4、点击校准
5、点击ROB_1校准
6、点击手动方法(高级)
7、点击更新转数计数器
8、点击是
9、选择ROB_1点击确定
10、选择rob_6点击更新
11、点击确定
12、返回手动操箧咦切诏作界面查看各轴的角度值，仅只是6轴的计数需要更新，计数器更新完后，所有轴的角度值会恢复黑色，此时机械手可以线性运动，计数器更新完成。
