GCAN-PLC-是一种模块化的并可任意扩展的PLC模块。GCAN-PLC-400具有外形精巧、性价比高的特点。该PLC模块主控模块使用高速CPU，具有强大的运算及处理能力，可对信号及控制指令实时响应。主控模块还带有现场总线通信接口，可以使用这些通信总线接入对应的网络与其他设备进行通信，轻松将其接入通信控制网络。CANopen通信方面，GCAN-PLC-控制器的CANopen通信端具有波特率可配置的功能（最大1Mbaud），CANopen节点ID可通过串口端进行配置。
工具/原料
GCAN-PLC-400
电脑
编程部分：
1、GCAN-PLC可使用符合IEC61131-3钿泼兽匿标准中规定的5种编程语言对其编程，包括：SFC（顺序功能图）、LD（梯形图）、FBD（功能块）、ST（结构化文本）、IL（指令表像粜杵泳)。可使用多种标准编程语言，使得该PLC的程序可移植性和复用性强。IEC61131-3还允许在同一个PLC中使用多种编程语言，允许程序开发人员对每一个特定的任务选择最合适的编程语言，还允许在同一个控制程序中其不同的软件模块用不同的编程语言编制。另外，OpenPCS提供的很多调试功能（如断点、单步、监控，…）使调试更加方便。它还可以对周期时间进行调节和测量。
技术参数部分：
1、●1路CAN总线接口，符合ISO11898标准●1路以太网接口，10/100M自适应●1路串行接口，RS232或RS485●编程环境：OpenPCS（符合IEC61131-3标准）●供电电源：24VDC(18~36V)●最大适配I/O模块数量：32个（最多32*8个I/O点）●工作温度、湿度：-40℃~+85℃，0-95%RH无凝露●尺寸规格：100mm*69mm*48mm●防护等级：IP20
设计部分：
1、GCAN-PLC系列控制器具有坚固的外壳，安全可靠的触点和性能稳定的电子元器件。一个端子站由一个总线耦合器和最多32个总线端子组成。精心设计的外形尺寸使总线端子与端子盒之间的配合恰到好处。总线端子被接插到总线耦合器上，它们通过简单的封闭闩连接在一起。它们被安装在标准的安装导轨上，必要时可对每个端子分别进行更换，十分便捷。
使用特点：
1、信号诩牝翻栝混合不受限制采用GCAN-PLC系列的总线端子时，可以无限制地在每个站上组合不同类型的信号。专用的总线端子适用于任何工业用数字或模拟信号类型芟坳葩津，有处理标准电压信号的端子，还有处理PT100热电阻信号的端子。数字量输入/输出信号均提供8通道的总线端子。针对标准的模拟信号提供4通道的总线端子，其外观尺寸均相同。在一个8通道的总线端子中，模拟量输入/输出信号被非常紧凑地安置在宽度只有12mm的标准总线端子模块里，因此这是一个高度模块化的I/O系统。由于在进行I/O配置时可以精确到一个通道，故采用该系统可有效降低项目成本。采取插入式接线的端子模块可在一个极小的空间内采取高密度封装，可将13或64个数字量I/O结合在一起。
2、经济而小巧对于使用者而言，GCAN-PLC系列总线端子独立于具体的现场总线和端子排设计，接线密度高。每个端子最少可处理一个或两个信号，数字量和模拟量信号可自由混合。GCAN-PLC系列端子可取代各个制造商独有的设计和所有的中间接线端子，并保证透明性及灵活性。配电箱和端子盒因此可以变得越来越小，越来越经济。装备了GCAN-PLC系列总线端子的机器设备必将拥有显著的空间优势。
3、编程下载轻松便捷GCAN-PLC-400总线端子模块控制器可使用符合IEC61131-3标准的OpenPCS编程系统进行编程。GCAN-PLC-400的Micro-USB组态/编程接口可用于下载PLC程序。GCAN-PLC-400可对每个总线端子模块进行配置，使其直接通过现场总线实现与上层自动化设备的数据交换。同样，预处理的数据也可以通过现场总线实现总线端子模块控制器和上层控制器之间的数据交换。
应用实例
1、状态监控GCAN-PLC模块可通过对机械的相关部件的信号（如：震动、温度、湿度恽但炎杰和能量）进行采集和信号分析，对设备的故障进行诊断并对设备的运行作出预测性的维护，从而达到节省开支的目的。例如晗稍噔猷：✔能够更快的查找出故障。o齿轮箱故障o轴承o其他机械故障诊断等✔减少故障停机时间✔高可靠性ü✔提高维护保养效率状态监控和机器控制在同一个控制器上，这对于标准的机器设备制造商OEM非常有用。✔软件库包含了数学算法✔方案灵活，易于扩展✔具有实时的响应时间✔集控制与监视在一个平台，方便进行调试✔可以存储大量的在线数据
2、机器人GCAN-PLC机器人解决方案的优势:1.节省了单独用于机器人控制的CPU。2.采用一个CPU集中控制PLC/Motion和机器人，解决不同CPU之间的通信问题。3.在OpenPCS软件中基层组态、参数设置和调试诊断等。4.全系列的运动控制产品，方便了软硬件的集成。
