ROS（RoboticOperatingSystem，机骰蓍溶芽器人操作系统）是开发机器人的强有力工具，借助于ROS，研发人员可以在无实物的情况下进行算法的仿真、调试以及部署。伊怕锱鳏ROS极大加速了机器人的开发进程，是机器人领域最流行的基础工具。目前ROS系统已经从一代发展到二代（ROS2），二代相比一代在跨平台、实时性、多机协同方面都有了较大的提升。本文介绍在ubuntu系统中安装ROS2的步骤。
工具/原料
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ubuntu20.04LTS
ROS2foxy
vmwareworkstation
方法/步骤
1、在ubuntu官网下载ubuntu20.04LTS安装包。
2、在vmware中新建一个虚拟机，然后安装ubuntu20.04LTS，安装过程十分简单，这里不再赘述。
3、接下来安装ROS2，版本为foxy。这里强烈扦拖匆敉推荐博主“鱼香ROS”的文章，主页是https://fishros.com/，非常清新。我们在主页中找瘌豚胛瑗到《一行代码安装完成ROS2》这篇文章，复制其中的命令sudoapt-getinstallcurl&&curlhttp://fishros.com/tools/install/ros-foxy|bash，到ubuntu20.04的终端中，运行。
4、安装过程中如果有失败往往是网络的原因，切换网络试试。
5、在终端中输入命令ros2，看是否能启动ROS2。如果报commandnotfound错误，请不要紧张，这在博主的文章中有特别说明，是脚本bug造成的。新开一个终端就好了。
6、在终端中输入ros2runturtlesimturtlesim_node，韦蛾拆篮经典的“乌龟模拟器”就打开了。新开一个终端，输淀尬逄攻入ros2runturtlesimturtle_teleop_key，可以用键盘的上下左右键控制乌龟的运动。说明ROS2已安装成功。
