Arduino控制sg90舵机

 时间:2024-11-10 23:59:45

通过Arduino控制sg90舵机转动,舵机红色是正极棕色是负极黄色为信号。电位器种类很多,根据自己的电位器把电位器的中间点接到ArduinoUNO的A0接口,其他接口接到电源的正极和负极。

工具/原料

ArduinoUNOR3

SG90舵机

电位器

方法/步骤

1、这一步先把电位器接好水貔藻疽,我们要用电位器控制舵机。电位器有3个引脚,我们把电位器的两端接到电源的正极和负极,最后把电位器的中间擒歙常泺那个引脚接到Arduino的A0引脚,A0是模拟端口,是用来读取电位器的数值的。

2、把舵机连线接好,红色接到ARDUINO的5v电源接口,棕色接到GND,换色接到ARDUINO的数字端口9到此所有接线完成

3、代码:/*Sweep*/#include<Servo.h>挢旗扦渌;intpotpin=0;intval;胨检馁秣Servomyservo/voidsetup(){myservo.attach(9);Serial.begin(9600);}voidloop(){val=analogRead(potpin);//Serial.println(val);val=map(val,0,1023,0,179);Serial.println(val);myservo.write(val);delay(15);}

4、参考博文:http://jt.satxt.com/arduino/arduino-d-j-sg90-d-w-q-s-x-z-d-f-x-k-z.html

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