起步走后，当喊下立定禅旄褡瘦命令时，右脚落地。
齐步走动作要领：
当听到“齐步走”的口令后，左脚向正前方迈出约75厘米，按照先脚跟罨傺烙窑后脚掌的顺序着地，同时身体重心前移，右脚照此法动作。
上体正直，微向前倾：手指轻轻握拢，拇指贴于食指第二节。
两臂前后自然摆动，向前摆臂时，肘部弯曲，小臂自然向里合，手心向内稍向下，拇指根部对正衣扣线，并与最下方衣扣同高，离身体约30厘米。
向后摆臂时，手臂自然伸直，手腕前侧距裤缝线约30厘米。行进速度每分钟116-122步。
听到“立定”的口令后，左脚再向前大半步着地（约50厘米，脚尖向外约30度），两腿挺直，右脚取捷径迅速靠拢左脚，成立正姿势。
扩展资料
三大步伐：
三大步伐为：正步、齐步、跑步。
正步走动作要领：
当听到"正步走"的口令后，左脚向正前方踢出约75公分，同时向前摆右臂，向后摆左臂。此时，前腿绷直，后腿挺直，脚尖下压，脚掌与地面平行。
距离地面约25公分，适当用力使全脚掌着地，同时身体重心前移。
此时，两腿挺直，上体正直。右脚照此动作，其行进速度为，每分钟110-116步。
跑步走动作要领：
听到“跑步”的预令时，两手迅速握拳（四指蜷握，拇指贴于食指第一关节和中指第二关节），提到腰际，约与腰带同高，拳心向内，肘部稍向里合。
听到“走”的动令后，上体微向前倾，两腿微弯。
同时，左脚利用右脚掌的蹬力跃出约85厘米，前脚掌先着地，身体重心前移，右脚照此法动作。
上体保持正直，两臂前后自然摆动，向前摆臂时大臂略直，肘部贴于腰际，小臂略平，稍向里合，两拳内侧各距衣扣线约5厘米。向后摆臂时，拳贴于腰际。行进速度每分钟170-180步。
参考资料来源：
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