羊驼体重55-65千姨捃孜粹克，头部和身体的长度范围在1200-2250毫米，尾长150-250毫米，肩高900-1300毫米。拥有修长的身材和颈部。头小芟坳葩津，耳朵大而尖。毛皮外套均匀或多色。据“羊驼业主和育种者协会”统计，羊驼的行色多达22种，从白色到黑色和棕色。
成年雄性的上下门齿和犬齿发展成斗齿或尖牙，可达3厘米长。雌性的这些牙齿发展不亚于雄性。除牙齿形态的差异，羊驼的两性异形不明显。
羊驼头似骆驼，鼻梁隆起，两耳竖立，脖颈细长，没有驼峰。羊驼的毛纤维长而卷曲，毛长可以达到20-40厘米，细度可以达到15-20微米，并且具有光泽，可以形成很大的卷，在羊驼身体两侧呈现波浪形披覆，轻柔而富有弹性。
羊驼的尾部特征明显（尾巴比驼羊长），驼羊尾部多数看不到尾巴。羊驼体型较大，大概是驼羊的两倍。成年公羊驼肩高90-100厘米，体长200厘米。公羊驼的体重可以达到75千克，母羊驼的体重可以达到65千克。
羊驼有点像骆驼，例如它的颈较长，蹄子是肉质的，走路的姿态也类同，胃里也有水囊，可以数日不饮水。根据这些特点，当地又称“美洲驼”。
但外形和构造与骆驼又有很大的差别；如身体较小，背上无肉峰，四肢很细，脚的前端有弯曲而尖锐的蹄。脸细长，耳尖长，眼睛很大，非常清秀。尾巴短，毛细长。
从这些特点看，羊驼有点像绵羊。特别是足趾，比骆驼要分开得多，这是为了适应于在岩石上行走和涉水游泳。羊驼比骆马高些，多为1米左右。毛色有白色，驼色和两者相混的。毛有的长达60—80厘米，柔软细致如丝，并有光泽和弹性，比羊皮直，可织毛织品。
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生活习性
保护环境使者
羊驼性情温和，不会戳人，常处于安静状态，不会想方设法逃出去，因此不需栅栏。羊驼性喜群居，不能独立生存。羊驼只在农场固定的地点排粪，因而便于收集和清理。羊驼粪便也是很好的施肥原料。固定的排粪地点抑制了寄生虫的蔓延。
饮食习惯
大羊驼不过度摄食，在采食过程中总是稳步游走，吃草时切断并啃食一小部分牧草的尖部或灌木草丛的梢部，因此羊驼天性不会破坏草场。羊驼不会啃树皮或吃掉整颗树，但会吃树叶。大羊驼能产出足够的羊驼绒毛用来每年做几件运动衫。
大羊驼四蹄是肉掌型，即使走过下雨后的草地，也不会踩坏草皮。大羊驼是一种改良的反刍动物，虽然食草量较少，但能很有效的转换成能量。作为骆驼科的一员，羊驼对水的需求量也较少。
保护其它动物
此外，羊驼也是很好的看护动物，可做其他动物（如羊）的看护，使它们免受食肉动物的伤害。
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