主要介绍了右击轨迹选项的基本操作
方法/步骤
2、编辑点点击编辑点时,会自动弹出三维球,利用三维球对点的姿态进行调整。删除点:被艽鹤绚趣选的点将消失,不在轨迹上。设置为起始点晗稍噔猷:将选择的点重新命名为轨迹的起始点。即设置为序号为1的点。统一位姿:此条轨迹的轨迹点姿态与所选择点的姿态一致。一般会在平面上使用这个功能的情况比较多,如果在曲面使用时,多有轨迹点的姿态与所选择的轨迹点姿态一致,会导致加工方向(Z轴)不垂直加工面,一般情况下不会使用这个功能编辑多个点:当我们选择编辑多个点之后,会弹出修改前后的轨迹点界面,主要有两个参数,输入要被影响的点的个数,这个可任意选择,如果勾选向前,则会影响所选点的前几个点,如果是向后,则会影响到后边的点,如果是向前,向后都选的情况,则会影响到所选轨迹点的前,后点。运动到点:机器人和工具会运动这个点。仿真到点:多个物体之间各自仿真,互不干扰从此点开始仿真:从所选的点开始仿真观察定义偏移量
3、分割轨迹从选择的点开始分割轨迹,将此条轨迹分割为两部分例:涂胶轨迹,在没有分割前是一条完整的轨迹,从序号为50的点分割轨迹,
4、添加仿真事件
5、添加仿真事件主要应用在I/O口设置,两个物体通信,需要一稍僚敉视个物体发送,另一个物体接受,名字是任意取的,效果是有规则的,当发送时,效果选择默认的发送事件,当为接受物体时,效果一定要选择为殪讧唁跬等待事件,选择之后则会自动匹配出发送的信息。
6、轨迹点属性轨迹点属性,主要是用来查看轨迹点坐标轴的信息。