连杆步进输送机构设计

 时间:2024-11-02 17:22:20

运输机构一般移动物料。尽管这种移动是单向的,但是却使被运输的物料间歇前行。这类移动的主要特点是大部分移动件上的所有点都沿着相似或相同的轨迹移动。

连杆步进输送机构设计

工具/原料

连杆机构

步进运输

方法/步骤

1、两个D轴一起旋转,并支撑主要的移动件。在这个机械机体中的轴被驱动,并能与连节游跑匚杆、链、和链轮连接,或与在两个相同齿轮间的中间惰轮连接,这两个相同齿轮通过键连接在轴上。轨道A-A被阡凫镗杲固定安装在机器上,压力或摩擦盘能够使用、轨道表面上的物料保持不动,以防止其在运送间歇产生任何移动。

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2、这是个简单的连杆机构水貔藻疽,该机构能把类似“蛋形”的运动传给运输构件,进程几乎是沿直线进行的。运输构件通过连杆带动。其中,两个D漭晦署犷轴一块被驱动,并由机器的机体支撑。两个E轴承也由机器的机体支撑,而且导轨A-A被固定。

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3、当上升和下降靠一个摩擦滑块来完成时,进程恽但炎杰和回程可由一个适当的机构完成,于是可以看到,随着运输支撑滑块B开始向左移动,位于摩擦导轨上的摩擦滑块将保持静止状态,结果,提升杆开始沿着顺时针方向诲踢普胄旋转。这个运动使一直处于挡块之上的运输构件升高到回程开始。这时反向运动开始。滑块和导轨间的摩擦力应该可以进行调整。

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4、在图示的机构中,向前运动由一个偏心轮来实现,与此同时运输构件的上升和下降通过一个凸轮来完成。轴F、E、D的位置由机架决定。两个特殊的双臂曲柄支撑着运输构件,并通过一个连杆相互连接。

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5、这是一种以连杆的运动为基础的运输机构。轴承C和驱动轴D均由支架支撑。

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6、四个直径相同的齿轮通过相互啮合来实现机构的传输运动。齿轮和连杆传递向前和上下运动。齿轮轴由支架支撑。

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7、在这个运输机构中,进程和回程由偏心臂完成,而垂直运动依靠凸轮进行。

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