一琐绔纠滴般单片机不能直接控制直流电动机的（电流太小），若要用单片机控制，则需要专门的驱动芯片。如果没有相应芯片，那就用一个简单的方法吧。
工具/原料
单片机、小型电动机、三极管、导线、3V——9V电源、电阻1K左右都可
方法/步骤
1、先看一下电路图
2、看过电路图，你应该已经知道了，这个电路就是利用了三极管的放大作用。
3、Uce接目上电源，Ube接入单片机，可以对单片机编程控制Ube高低电平。Ub娣定撰钠e<UceUbe小于等于0时，三极管处于截止区，电机不转Ube>0时，三极管处于放大区，电机转动
4、这样就完成了。