本经验介绍在HomeAs衡痕贤伎sistant中，如何发现MQTT设备。介绍如何开启发现MQTT设备，以及按照指定格式publish。
工具/原料
HomeAssistant0.101.3
Ubuntu18.04
方法/步骤
1、首先，假设已经完成了MQTT集成。此时MQTTBroker中还没有任何HomeAssistant所需格式的信息。
2、通过查阅HomeAssistant的文档，可以了解到螅岔出礤在设备侧，需要按照给定格式（含有必要的设备信息和标识）publish到MQTTBroker。
3、为了启用MQTTDiscovery，需要首先添加一些设置到configuration.yaml。
4、在linux系统上，configuration.yaml文件在~/.homeassistant文件夹下。
5、打开该文件，添加如图所示三行，设定开启discovery，并且前缀为homeassistant。
6、在HomeAssistant文档中，提到了可以被发现的设备需要按照给定格式publishtopic。
7、支持的类型在文档中有列出，以binary_sensor类型为例，腩柽鬣盛用于配置topic名称为：前缀/类型/id/config在载荷中要含有名称，设备类别，state_topic。
8、在config中指明了state_topic的路径，如果要更新设备状态就按照这个topic来，载荷为设备状态。
9、先发送一个config，接着发送几次state更新，再进入HomeAssistant的面板，可以看到该设备的状态变化。
10、使用MQTTExplorer等工具查看设备，可以看到类似的状态变化。
