如何构造阻尼比为负值的模拟电路
方法/步骤
1、今天小编就来告诉大家如何构造阻尼比为负值的模拟电路,一起来看看吧。
2、对于闭环控制系统,开环增益指化为标准形式的开环传递函数的增益,以带有单位负反馈的二阶系统为例,前向通道传递函数G(s)=ωn^2/s(s+2ωnζ)。
3、此处ωn为系统的无阻尼自振频率,ζ为系统的阻尼比,因为是单位负反馈,故反馈泶颛预鹨通道传函为H(s)=1,故系统的开环传递函数为G(s)H(s)=ωn^2/s烫喇霰嘴(s+2ωnζ)。化为标准形式的开环传函为G(s)H(s)=(ωn/2ζ)/s(s/2ωnζ+1)。
4、分子ωn/2ζ即为系统的开环增益,记为K=ωn漆虱忧甘/2,开环增益表达式为K=ωn/2ζ或k=Rf/R1,可见开环增益与无阻尼自振频率ωn和阻尼比ζ有关,系统的无阻尼自振频率由系统本身的结构决定。
5、当阻尼比ζ增大时,例如在系统中引入测速反馈,ωn不发生变化,阻尼比ζ变为ζ+0.5(Kt·ωn),系统的阻尼比增大,开环增益减小,系统的动态性能下降,但超调量减小,稳定性增强。
6、好了,以上就是小编今天带给大家的文章,希望对各位网友有所帮助。