HC-SR04是最常见的用于单片机的超声波测距模娄壶狩匈块。超声波传感器主要利用多普勒原理，通过晶振向外发射超过人体能感知的高频超声波，一般典型的选用25～40kHz波，然后控制模块喾丰洲搜检测反射回来波的频率，如果区域内有物体运动，反射波频率就会有轻微的波动，即多普勒效应，以此来判断照明区域的物体移动，从而达到控制开关的目的。本文描述了如何使用GokitSTM32来驱动它。
工具/原料
PC一台
HC-SR
GokitSTM32
方法/步骤
1、使用STM32CubeMX配置PA0为输出，PA1为下拉输入，PA0连接Trig脚，PA1连接Echo脚。
2、开启定时器2，添加代码：if(HAL_TIM_Base_Start猾诮沓靥(&htim2)!=HAL_OK) { printf("Error!\r\n"像粜杵泳); } HAL_GPIO_WritePin(Trig_GPIO_Port,Trig_Pin,GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(1);//20us+¸ßµçƽ´¥·¢ÐźŠHAL_GPIO_WritePin(Trig_GPIO_Port,Trig_Pin,GPIO_PIN_RESET); while(!HAL_GPIO_ReadPin(Echo_GPIO_Port,Echo_Pin));//µÈ´ý»ØÓ¦Ïß±ä¸ß v1=htim2.Instance->CNT; while(HAL_GPIO_ReadPin(Echo_GPIO_Port,Echo_Pin));//µÈ´ý»ØÓ¦Ïß±äµÍ v2=htim2.Instance->CNT; htim2.Instance->CNT=0;//Çå0¼ÆÊýÆ÷ distance=(v2-v1)*17/(float)1000; printf("distance=%0.1fcm!\r\n",distance);
3、效果如下：串口打印距离
