在搭建三维点云实验环境时，会遇到各种各样的问题。现针对本人遇到擢爻充种的问题，总结了以下几个问题：1.pcl安散艉九慊装过程中OpenNI安装失败；2.软件安装过程中提示“该项不适合在指定状态下使用";3.测试安装是否成功时cmd中显示“无法启动程序，因为计算机中缺少*.dll”;4.打开visualstudio2010,运行程序出现错误：LINK:fatalerrorLNK1104:无法打开文件“C:\Qt\4.8.0\lib\QtGuid4.lib；5.插入kinect设备驱动无法安装（win10系统经常出现）；
工具/原料
PCL安装包,visualstudio2010,OpenNI,kinect设备
QT安装包
方法/步骤
1、第一个问题：pcl安装过程中OpenNI安装失败；一般64位安装包会出现这种问题，解决办法：在安装pcl之前，先安装OpenNI；
2、第二个问题：软件安装过程中提示“该项不适合在指定状态下使用";解决办法：删除C:\Users\Administrator\ApplicationData\Microsoft的Crypto文件夹。
3、第三个问题：测试安装是否成功时，打开cmd.exe,执行project_inliers.exe出现以下问题：见图解决办法：PCL安装过程中出错，重新安装PCL即可；
4、第四个问题：打开visualstudio2010,运行程序出现错误：LINK:fatalerrorLNK1104:无法打开文件“C:\Qt\4.8.0\lib\QtGuid4.lib；解决办法有两个：1.下载并安装QT；2.在vs2010中点击文件右键选择属性，选择配置属性-》连接器-》输入，选择附加依赖项，删除相关的语句即可；
5、第五个问题：插入kinect设备驱动无法安装（win10系统经常出现）错误：WIN10下安港粕登漪装USB转串口驱动出现“文件的哈希值不在指定的目录惯墀眚篪”；原因：因为现在大多电脑用户都把系统升到WIN8或者WIN10了，而升级后当咱们使用win8/10系统进行刷机时，就会提示“文件的哈希值不在指定的目录，此文件可能已损坏”。原因是因为老设备的驱动没有更新，和新系统Win8或10不兼容，没得到数字签名通过。需要强制关闭数字签名。解决办法（已亲测）：1.在电脑空白处点击鼠标右键，选择“显示设置”2.点击最后一个“更新和安全”，然后点击“恢复”3.点击“恢复”之后，在右边点击高级启动下面的“立刻重启”，此时电脑会重新启动，如果有其他重要程序在跑，请慎重4.重启之后会出现几个选项，点击选项“疑难解答”5.然后点击“高级”，启动设置，重启6.这会重启之后就跳出一个列表，其中有安全模式等选项，也包括这里我们关心的“禁止强制驱动程序签名”7.选择“禁用强制驱动程序签名”，对应哪个数字就按那个数字，之后电脑会重新启动8.重启之后，驱动就可以成功安装。若有提示点击继续安装即可
