楚汉之争，是中国历史裼沙钔炯上在秦朝灭亡之后，以西楚霸王项羽、汉王刘邦为首的两大政治军事集团为争夺统治权而进行的一场大规袷蜍滇刷模战争。
自从汉军派遣军队到今天的陕西大部分地区（至今，陕西大部分地区），汉武军定居项羽的分裂势力，林江王，包括双方和其他王子之间的战争，时间就在汉代的第一年（公元前206年），从八月到汉五年（第一个202年），是5年。
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公元前206年，项羽坑杀秦卒二十万，秦军主力尽消。项羽率四十万大军挺进关中，自立为西楚霸王。并分封了十八路诸侯，建立自己的权威，以号令天下。刘邦被分封到巴蜀之地，并且项羽还封张邯、司马欣为雍王、塞王以钳制刘邦。
刘邦本早于项羽入关，理当成为关中王，结果居然被这样对待，甚是不服。于是，楚汉之争也就开始了。
项羽以韩王灭秦无功为借口，不让他就国而带他到彭城，废为侯爵，又把他杀了，立吴县县令郑昌为韩王。甚至还搞谋朝篡位的事，他自己亦作乱，密令九江王英布遣将杀害义帝于郴县。好了，这就搞动了刚安定下来的天下了，各路诸侯又开始蠢蠢欲动了。
公元前206年，八月，刘邦相信韩信的计谋。可时没有想到受阻陈仓，须昌侯赵衍从汉王起汉中，雍军塞渭上，上计欲还，衍言从他道，道通，趁项羽北攻田荣时，再在好畴击溃章邯，最后围困章邯于废丘。同月，塞王司马欣、翟王董翳被迫向汉王刘邦投降。
之后几个月，刘邦遣将攻取陇西、北地、上郡。这样，三秦除章邯困守的废丘之外全部归汉。
公元前205年，四月，刘邦进至洛阳，接受董公“兵出无名，事故不成”，“明其为贼，敌乃可服”的建议，以项羽杀害义帝为口实，为义帝报仇讨逆为政治号召，号召诸侯们一起攻打项羽。他们纠集了将近56万的军队，一路上遇城必克，最终攻下了彭城。
项羽得知后，留众部将继续击齐，自率精兵3万疾驰南下，先击败驻守在鲁县的樊哙，当时刘邦等众诸侯已入彭城，收其货宝美人，置酒高会。
项羽乘刘邦陶醉于胜利，戒备松懈之际，率军绕至彭城西，于清晨时发动突然袭击，驻守在下邑的汉将吕泽没来得及作出反应，刘邦不得不撤出彭城，楚军于是大败汉军，歼灭汉军几十万人。
后来项羽势力慢慢的衰弱下去，而刘邦势力却慢慢的成长起来。经过垓下之战后，项羽在乌江自刎而死了，天下被刘邦夺得，楚汉之争终于以刘邦获胜结束了。
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