南京来可公司的USB接口CAN卡，在Linux下驱动使用说明，教程采用的硬件型号是LCUSB-132B，相似型号也可以根据本教程使用
工具/原料
LCUSB-132B型号，USB接口CAN卡
linux的驱动laike_can_driver_2.0.3.rar，链接:https://pan.baidu.com/s/1huJg_jGSWH13npa1ShNI1A提取码:w7rh
方法/步骤
1、下载驱动，解压，如图1，可以看到文件，acusblinuxdemo文件夹和linuxusb权限问题文件
2、安装Linux驱动。解压linuxusb权限问题文件，得到linuxusb权限问题文件夹，里面包含文件80-laike-acusb.rules和说明文件，如图2。
3、打开Terminal，进入linuxusb权限问题文件夹，如图3根据说明文件输入：sudo80-laike-acusb.rules/etc/udev/rules.d/
4、编译demo。如图4，进入acusblinuxdemo文件目录，里面有3闸拊福律2位和64位demo，根赍铈于脏据主机的类型进入相应的文件夹，本机是64位系统，进入64bit，输入sudomakeinstall，运行完毕，再输入make进行编译。
5、连接硬件。如图5，demo使用踮碚牢邗了CAN0，将RES+和RES-短接以启用内置120欧姆终端电阻，将CANH接CAN高位，CANL接CAN低位即可，然后将LCUSB-132B设备的usb连接本机。
6、运行demo。如图6，在Terminal输入sudo./testLikeCan,设备开始运行，CAN0处于自发自收模式，能够正常运行，并且CAN0的指示灯会闪烁，表示CAN0正在进行收发。
