台达伺服参数设置前需要从台达电子网站下载ASDA-Soft软件，并安装到电脑上。
工具/原料
计算机
伺服控制器
通讯连接线
方法/步骤
1、将伺服控制器与电脑通过USB联机。
2、打开软件。用户点选ASDA_SOFT_V6.1.1.2图标后，系统跳出系统初始化的画面。
3、初始化完成后，系统会自动开启【新增装置】窗口。
4、装置新增完成后，软件接口会显示设备信息与默认的参数编辑器窗口。装置信息窗口会显示设备型号、韧体版本、电机条形码与电机型式。
5、主程序画面可以分成四个区娄壶狩匈块，由上到下分别为(1)工具栏、(2)联机状态、(3)功能选单与(4)功能窗口，并且不同的功能窗口有其相对应的(5)快速功能列。
6、参数编辑器的参数值为红字时，表示软件尚未读取伺服驱动器内的参数值，下图蜣贺鱿柢代表软件已读取伺服驱动器内的参数，读取后窗口中的字由红色变为黑色。
基本功能参数设定
1、参数设定包括下图所示项目。
2、每个功能接口都有写入与读取参数工具栏。
3、一般设定。电机旋转方向选择、回生电阻设定与电磁煞车作动延迟时间设定
4、命令来源。外部脉波列输入型式设定(P1.000)
5、脉波输出。提供OA/OB/OZ输出极性、脉波输出的来源与输出脉波型式设定。
6、电子齿轮比。拽蛊嵋敉提供电子齿轮比分母(P1.045)与分子(P1.04P2.060、P2.061与P2.062)设定，并能在此窗口快速设定电子齿轮分子选择DI。
7、在联机状态(ONLINE)下，电子齿轮比分子选择DI设定的下拉式选单是伺服驱动器楫默礤鲼目前的设定，使用者可直接选择将欲设定为电子齿轮比分子选择的DI后，再点击窗口中的「写入选择项目」即可。
8、滤波器。提供低通滤波器、动态均值滤波器与S-Curve设定
9、共振抑制滤波器。提供五组共振抑制滤波器的参数设定，勾选手动可自行设定滤波器参数，若不勾选则为自动模式。
10、限制/极限此窗口有两个页签，其中一个页签提供软件正、反向极限与最大速度限制设定
11、另一个页签提供内部扭矩指令(T/Tz模式)巡綮碣褂或内部扭矩限制PT/PR/S/Sz)设定。使用扭矩限鲽判砦吟制功能时，可以开启P1.002.Y后将永远具有限制功能，用户不需要浪费一组DI来设定TRQLM对扭矩限制做开启与关闭的切换。
12、模拟I/O模拟命令输入设定：速度输入、扭矩输入与位置输入
13、模拟监控输出设定(P0.003)：
14、通讯通讯参数设定：局号设定、通讯协议与传输率
15、控制环参数ASDA-Soft将伺服驱动器的控制架爿瑰鲚母构以方块图的方式呈现，让具备控制架构知识的工程人员可以针对各别参数做修改。
16、基本功能参数设置完成。