CANopen转以太网模块（广成GCAN-302）能实现CANopen端与以太网之间的数据传输，通过配置以太网等参数，将CANopen设备与PC端互联，将非CANopen通信设备以最快的速度拥有CANopen通信能力，现在为大家讲讲CANopen转以太网模块（广成GCAN-302）的使用方法。包括如何配置CAN总线波特率、CANopen节点号、以太网IP地址及网关等参数等。
工具/原料
CANopen转以太网模块（广成GCAN-302）
方法/步骤
1、CANopen转以太网模块（广成GCAN-302）以太网工作模式：CANopen转以太网模块（广成GCAN-302）以太网端使用标准TCPServer工作模式。在TCP服务器（TCPServer）模式下，GCAN-302模块不会主动与其它设备连接。它始终等待客户端（TCPClient）的连接，在与客户端建立TCP连接后即可进行双向数据通信。建立通讯的过程如图3.1所示。
2、CANopen转以太网模块（广成GCAN颍骈城茇-302）连接电脑配置：恢复出厂设置：CANopen转以太网模块（广成GCAN-302）硬件出厂默认IP：192.168.1.10，如果用户已经修观鲼视防改过IP地址并且忘记，那么可以通过操作设备中拨码开关，对其进行参数复位系统先不要上电，用螺丝刀打开设备外壳，找到设备中如上图所示的拨码开关，将2号开关拨到ON位置，然后将系统上电，等待大约3秒钟，看到前面板上面的SYS指示灯闪烁，这时，关闭电源，然后将2号开关拨回到OFF状态。此时设备设置已经恢复到出厂默认状态，系统默认的IP：192.168.1.10
3、更改PC咯悝滩镞端IP地址：用户在使用PC机与CANopen转以太网模块（广成GCAN-302）进行通信前，需要保证用户的PC机内有以太网卡，并且PC邙掩镔呔机与GCAN-302模块必须在同一个网段内。CANopen转以太网模块（广成GCAN-302）在出厂时设定了一个默认的IP地址（192.168.1.10）和网络掩码（255.255.255.0），用户可以按图3.1所示的流程检查该设备是否和用户PC机在同一网段。如果在同一网段，即可使用PC机与CANopen转以太网模块（广成GCAN-302）正常通信进行配置。如果网段不同，则需对PC机进行以下设置。
4、windowsXP/7网络设置：如果用户使用的操作系统是WindowsXP/7，用户可以选择增加本机IP地址或修改本机IP地址的两种方式设置本机IP及网段。如果用户的PC机使用的是固定IP，可通过以上两种方法设置连接CANopen转以太网模块（广成GCAN-302）；如果用户的PC机使用的是自动获取IP的方式，则只可通过修改本机IP连接CANopen转以太网模块（广成GCAN-302）
5、增加本机IP地址：进入操作系统后，进入本机的控制面板→进入“网络连接”（winXP）或“网络和共享中心”（win7）→进入“本地连接”属性→“Internet协议（TCP/IP）”（winXP）或“Internet协议版本4（TCP/IP）”（win7）属性，出现如图3.2所示界面。
6、点击“高级”进入高级TCP/IP设置如图3.3，用户可以在这里添加PC机IP。在“IP地址”栏中点击添加，输入与CANopen转以太网模块（广成GCAN-302）同一网段的IP地址，即可完成添加PC机IP地址操作，此PC机已可与CANopen转以太网模块（广成GCAN-302）正常通信。
7、修改本机IP地址：如果用户是自动获取IP地址模式，则可在图3.2操作处，选择“使用下面的IP地址”，输入与GCAN-302模块相同网段的IP地址即可
8、CANopen转以太网模块（广成GCAN-302）与以太网连接:GCAN-302模块的以太网接口集成10/100M自适应以太网芯片，符合以太网标准协议规范，支持即插即用。用户可以使用5类以上网线将工业以太网与GCAN-302模块连接。
9、CANopen转以太网模块（广成GCAN颍骈城茇-302）与CAN连接：CANopen转以太网模块（广成GCAN-302）接入CAN总线连接方式如2.3中介绍，将CAN_H连CAN_H，CAN忧溲枷茫_L连CAN_L即可建立通信。CAN-bus网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN-bus总线的连接见图3.4所示。
