利用MATLABs坡纠课柩imulink自带的linearanalysis工具提取系统线性化总模型，将复杂系统线性化，更容易分析其时域和频域的关系了
工具/原料
matlab软件
方法/步骤
1、本人用的matlab版本为r2012a，首先利用simulink对系统进行模块搭建,输入用in1,输出用out1
2、担架完系统，利用Tools选项下的controldesign的linea筠续师诈ranalysis工具，点击Linearize图标，生成线性化系统（linsys1）
3、查看系统属性，就可以看到增个系统的整体系统函数了
4、同时可以用plotresult画出阶跃响应曲线与频率响应曲线，对负责系统进行分析
