加强版智能巡航系统（DISTRONICPLUS)；主咿蛙匆盗动式盲点辅助；主动式路线偏离警告系统；后端碰撞警告及保护系统；增强型限距控制系统（DTR-Q）胂错噔珏；增强型制动辅助系统（BAS+)；十字路口交通增强型制动辅助系统（BAS+Q）；行人保护主动制动干预、警告；9,碰撞减少制动干预、警告。驾驶辅助组件–减轻驾驶员压力，提供更佳的安全性和防护效果可在高速公路、乡村道路上甚至城镇中实现辅助驾驶，必要时在紧急情况下进行按需调节的辅助制动，并在避让操作中提供主动辅助–这些仅是驾驶辅助组件诸多功能中的一部分。其目的在于通过减缓驾驶员的工作压力，让驾驶员感觉更舒适、更放松，从而提高所有道路使用者的安全性。
工具/原料
世达工具，撬板，配件，线束。
方法/步骤
1、第一步准备好工具，配件，线束，把前后保险杆，玻璃，ESP刹车电脑多功能摄像机拆掉，把23P配件装上，把线走到副驾驶位置插好就可以了等待编程。
2、第二步编程，连接奔驰电脑把各个关于23P的配件编好就可以，编好仪表显示一切正常可以路试效果展示
http://v.youku.com/v_show/id_XMzkxMDcxMzg4NA==.html
3、第三遇到问题和怎么解决的，改驾驶辅助系统改了很多，因为没有加永久代码，用工程师电脑软件编好旯皱镢涛程，23P电脑遇到一个故障，这个故障是发动的时候会显示拖车钩故障信息，不发动就不会，这个问题搞劲忧商偌了2天不管怎么编都一样，最后想到加永久代码做试运行才搞定。
