matlab中的PRM navigation

 时间:2024-11-14 12:20:51

matlab中的PRMnavigation

工具/原料

电脑

matlab软件

roboticstoolbox

方法/步骤

1、打开matlab软件。如图1所示。

matlab中的PRM navigation

2、命令行键入:startup_rvc按“Enter”键。如图2所示。

matlab中的PRM navigation

3、命令行键入:rtbdemo按“Enter”键。如图3所示。

matlab中的PRM navigation

4、点击“PRMnavigation"。如图1所示。

matlab中的PRM navigation

5、按“Enter”键。如图5所示。

matlab中的PRM navigation

6、按“Enter”键。如图6所示。

matlab中的PRM navigation

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